Клавдий Птолемей – древнегреческий ученый, во 2 веке н.э. создал теорию, которая просуществовала более 14 веков, являясь основой научного мировоззрения. По этой теории центром вселенной была наша планета – Земля. Земля, в представлении Птолемея неподвижно находилась в центре Вселенной, а вокруг нее обращались разные звезды и планеты. Опираясь на эту систему в Европе составляли календари, рассчитывали фарватеры для кораблей и.п.
В 15 веке польский ученый Николай Коперник, наблюдая за небом, усомнился в правильности системы Птолемея. Опираясь на наблюдения и расчеты Коперник пришел к выводу, что Земля не является центром Вселенной. Что она, как и другие подобные ей планеты вращаются вокруг Солнца.
Так гелиоцентрическая система сменила геоцентрическую.