Объединение Литвы и Польши в Речь Посполитую произошло в результате подписания Люблинской унии. Это государство возникло в 1569 году.
Официальные названия двух стран, вошедших в Речь Посполитую звучали так:
- Королевство Польское;
- Великое княжество Литовское.
При этом, несмотря на объединение, каждая из стран сохраняла собственные законы, аппарат чиновников, армию. Во главе Речи Посполитой стоял монарх, которого выбирали на сейме. Причем обязанности свои он выполнял пожизненно.
Просуществовала Речь Посполитая до 1795 года, когда ее земли разделили Россия, Австрия и Пруссия.