В 1598 году, после смерти царя Фёдора, в царстве Русском пресеклась династия Рюриковичей, а правление новой династии, Романовых, началось с 1613 года.
После изгнания польско-литовских интервентов из Москвы в столице состоялся Земский собор. На царство был избран 16-летний Михаил Романов. Именно поэтому 300-летие династии Романовых в Российской империи широко отмечали в 1913 году и даже изготовили юбилейную медаль тиражом более 1 млн экземпляров с изображением Николая II и его далёкого предка.
До 1619 года за юного Михаила Романова правили опекуны. С 1619 по 1633 год его соправителем был отец – Фёдор Никитич или патриарх Филарет. С 1633 по 1645 год Михаил правил единолично.