История системы гражданской обороны в России ведёт свою историю с 1932 года. Датой появления именно такого термина является 1961 год, то есть событие совпало с освоением космоса. Причиной создания системы гражданской обороны стало стремление руководства защитить население и материальные ценности от чрезвычайных происшествий и военных действий, в том числе, с применением ядерного оружия.
С 1971 году гражданскую оборону курировало министерство обороны СССР, которое возглавлял маршал Устинов.
В 1991 году система ГО была подчинена комитету, который позже стал называться МЧС.
День войск гражданской обороны отмечается 4 октября.