Для понимания истории России XV века следует знать дату свержения монголо-татарского ига.
Это событие произошло в 1480 году и вошло в историю под названием «Стояние на Угре». Эта река находится на границе современных Калужской и Смоленской области. К ней с войском отправился хан Большой Орды Ахмат из-за неуплаты великим князем Московским дани.
Татаро-монгольское иго было свергнуто при Иване III и при нём же в основном завершилось объединение русских земель вокруг Москвы.