Глагол “касались” пишется с корневым гласным -а-. Но в других случаях этот гласный может меняться на -о- и корень будет уже писаться как -кос. Гласный в глаголах с корнем -кас-/-кос- определяется суффиксом:
- -кас- зависит от суффикса -а-: касались, касалась, касался и т.д.
- -кос- пишем, если суффикса -а- нет: коснулось, прикосновение.
Пример:
Это меня совершенно не касалось.
Проблема коснулась каждого.