Для лучшего понимания отечественной истории важно представлять карту России во второй половине 16 века, то есть в царствование Ивана IV. Чётких границ тогда государство не имело, и в XVI веке карты были примитивные.
На севере Россия простиралась до Белого моря, где жили поморы. Восточной природной границей были Уральские горы. После похода Ермака и появления с 1586 года первых русских городов в Сибири условная восточная граница прошла около города Тара на севере современной Омской области.
После присоединения в 1556 году Астраханского ханства южная граница проходила в степях у дельты Волги. Юго-западной границей служило Дикое поле, где к концу века появились такие города, как Воронеж и Валуйки.
Западная граница со Швецией проходила по Карелии. И далее от восточной части Финского залива до Чудского озера. Граница с Речью Посполитой в конце века проходила примерно по линии современной российско-белорусской границы.