Указанному в вопросе определению соответствует термин “договор”. Так называют вид сделки, в котором согласована воля двух и более сторон об установлении, изменении и прекращении гражданских обязанностей и прав. Договор может быть заключён между физическими и юридическими лицами. Существует и такая категория, как международные договора.
Человек может заключить договор об аренде недвижимости или о продаже квартиры. Для этого часто используют услуги агентств по недвижимости.