В слове “красивая” окончание “-ая”.
Чтобы определить окончание и не спутать его с основой, нам необходимо изменить форму слова (т.е. в нашем случае нужно изменить падеж, число или род). Например: красивая – красивую – красивыми. Вся неизменяемая часть – это основа. А вот изменяемая часть и будет нашим окончанием, т.е. красивАЯ – красивУЮ – красивЫМИ.