Между 1400 и 1450 годами в Великом княжестве Московском произошли глобальные изменения в системе землевладения. Они связаны с формированием вотчин и поместье. Служилые люди получали их от князя. Вотчину можно было передать по наследству, а поместье даровалось только на период жизни служилого человека. При великих князьях Василии I и Василии II территория княжества увеличилась, несмотря на сохранение зависимости от ханов Большой Орды.
Развитию служилого сословия, помещиков и вотчинников, способствовала и феодальная война 1425-1453 годов и совпавший с ней передел земель. Князь был заинтересован в увеличении числа служилых людей. Для ведения войн требовалась кавалерия. Её эффективность в бою была выше, чем у ополчения, что заметно из противостояния Москвы и Великого Новгорода в 1456-1478 годах.