В палеозое (примерные временные рамки 538 – 251 млн лет назад) проходило два этапа горообразования. Они получили такие названия:
- Каледонская складчатость – проходила в конце раннего и начале среднего этапа палеозойской эры. Горные системы называют каледонидами. В это время образовались Британские острова, горы Скандинавии, северная часть Тянь-Шаня и другие массивы.
- Герцинская складчатость, начавшаяся со средины девона, продолжалась и в более поздние периоды палеозоя. Это массивы Аппалачей, Канадского Арктического архипелага, Куньлунь, Урала и других.