Мультфильмы из цикла «Три богатыря» рассказывают о приключениях самых известных русских былинных богатырей Ильи Муромца, Алеши Поповича и Добрыни Никитича. Князь Киевский, являющийся героем всех серий, – лицо скорее собирательное, соединяющее в себе черты разных правителей земли русской.
Многие из героев проходят через все серии цикла. Первые части посвящены каждому герою в отдельности и рассказывают об их главных подвигах так, как это видят авторы: 1 – Алеше Поповичу; 2 – Добрыне Никитичу, 3 – Илье Муромцу. В дальнейших сериях они объединились в команду.
Другие герои мультфильма:
- князь Киевский;
- Гай Юлий Цезарь – конь Алеши, образ которого испытал на себе влияние Осла из мультфильма «Шрек»;
- Змей Горыныч – друг Добрыни;
- Любава, невеста Алеши;
- Бабуля Любавы;
- Тихон, наставник Алеши;
- жены богатырей: Настасья Филипповна, Аленушка;
- Баба-Яга;
- Василевс – византийский император;
- Колыван – купец и подручный Бабы-Яги;
- Тугарин-змей.