В нераспространенном предложении есть только подлежащее и сказуемое. То есть, предложение состоит исключительно из грамматической основы.
Иван пишет.
В распространенном предложении есть второстепенные члены (один или несколько). Они дополняют высказывание и делают его более информативным.
1. Дополнение.
Дети декламируют стих.
2. Обстоятельство.
Ласточки резво летают.
3. Определение.
Весеннее солнышко светит.