Усобица между сыновьями Владимира Святославича началась сразу после его смерти в 1015 году. Она была связана с отсутствием четкой традиции престолонаследия на Руси. В результате, несколько сыновей князя были убиты его племянником и названым сыном Святополком Окаянным (Борис, Глеб, Святослав), а старший сын, новгородский князь Ярослав Владимирович, был вынужден бежать.
Противостояние Ярослава и Святополка продолжалась несколько лет, до 1018 года, и закончилось победой первого. Весь этот период Русь подвергалась грабежам и разорению, так что Ярославу, занявшему престол, пришлось фактически, начинать дело своего деда и отца с начала: объединять и «цементировать» государство. Также последствием этой усобицы стало введение лествичного права (передача престола старшему в роде), что, в конечном, итоге привело к феодальной раздробленности.