Присоединиться – глагол. Его следует писать с приставкой “при-“.
Приставка “при-” указывает на присоединение или приближение: приходить, приплывать, приползать, приделать.
Глагол “присоединиться” указывает на то, что что-то образовывает единое целое с чем-либо. Значит, нужно писать приставку “при-“, а не “пре-“.