Правильный вариант – преподать урок.
Преподать – это глагол. Он стоит в неопределенной форме.
Преподать – сообщать, обучить чему-то.
В русском языке есть и слово “припадать”. Оно значит “наклоняться”, “прихрамывать” либо “опускаться”.
Он припадал ухом к земле и внимательно прислушивался к малейшему звуку.