Опаздывать – глагол, неопределенная форма. Орфограмма – правописание суффикса “-ыва-“.
Чтобы проверить написание глагола, нужно поставить его в форму первого лица единственного числа (в настоящем либо будущем времени) – опаздываю. Если глагол оканчивается на “-ываю”, то в неопределенной форме нужно писать суффикс “-ыва-“.