“Недурно” пишется вместе, если его можно заменить синонимом без НЕ. Например: “А ВЫ недурно поёте!”. Наречие можно заменить словом “хорошо”, “отлично”.
“Не дурно” будет писаться в два слова, если в предложении есть противопоставление, либо оно подразумевается. Например: “На этот раз ты вёл себя не дурно, а очень учтиво”.
Если в предложении к наречию относятся слова “вовсе не”, “отнюдь не”, “нисколько не” и т.д., то частица НЕ будет писаться отдельно. Например: “Она выглядит вовсе не дурно…”.