Увидел – это глагол. Правило гласит, что глаголы следует писать раздельно с отрицательной частицей “не”:
- не увидел;
- не понял;
- не простите;
- не приемлет;
- не думать;
- не рассмотрю.
Слитное написание допускается только в двух случаях:
- глагола без “не” не существует: неволить;
- есть приставка “недо-“: недоговорить.