В сложноподчиненном предложении есть главная и придаточная часть. От главной части можно задать вопрос к придаточной. Придаточная часть зависит от главной. Стоит отметить, что главная часть без придаточной теряет свое смысловое значение, тогда как части сложносочиненного предложения не зависят друг от друга.
Мы испекли пирог, “когда?” пока вы спали.
Мы испекли пирог – главная часть.
Пока вы спали – придаточная часть. К ней можно задать вопрос “когда?”