Верхняя конечность прикрепляется к поясу верхних конечностей. Пояс верхних конечностей включает ключицу и лопатку. Рука обеспечивает возможность осуществление манипуляций. Она состоит из нескольких частей:
- плечо (плечевая кость);
- предплечье (локтевая и лучевая кости)4
- кисть с пальцами (в ладони насчитывается около 30 мелких косточек, фаланги пальцев тоже состоят из нескольких костей, соединенных подвижными суставами).
Нижняя конечность состоит из таких же костей, но они более массивные.