Одной из особенностей европейской истории Средних Веков и Нового времени стала феодальная или крепостная зависимость крестьян от феодалов. Развитие феодализма связано с потребностью создания войска. Так было в королевстве франков в VIII веке, в Англии после нормандского завоевания в последней трети XI века и в России с конца XV века.
Свободные крестьяне в Европе оставались в местах, удалённых от военной угрозы, например, в Исландии и Норвегии. В России формирование крепостного права началось в 1497 году, когда был издан Судебник Ивана III.
Становление крепостного права заняло около 150 лет и завершилось в 1649 году изданием Соборного Уложения. Наибольшее количество крепостных было в землях вблизи столицы, крупных городов, границ и в чернозёмных аграрных регионах. Зато крепостных не было в северных районах и за Уралом.