Дефисное написание слова «из-под» подчиняется правилу правописания служебных слов. Согласно данному правилу сложные предлоги, состоящие из двух простых, должны писаться через дефис. Слитное («изпод») или раздельное («из под») написание является ошибочным.
Например: Она работала нехотя, выполняя свои обязанности, словно из-под палки. Неожиданно из-под старой коряги выползла красивая ящерица. Ваня вылез из-под стола и радостно засмеялся.