С 1584 по 1598 годы Россией правил Фёдор Иванович, последний царь из династии Рюриковичей. Фактически государственными делами ведал Борис Годунов. Несмотря на такой политический расклад, правление в целом оказалось успешным:
- В 1590-1595 годах была война со Швецией, которая завершилась Тявзинским мирным договором. Под контроль России перешли земли на юго-западном берегу Финского залива.
- В 1589 году в России было учреждено патриаршество и первым патриархом стал Иов.
- В 1597 году были введены урочные лета, то есть пятилетний срок сыска беглых крестьян.
- Всё правление Фёдора продолжалась война с сибирским ханом Кучумом. Последний был разгромлен и под контролем России оказались территории современной Тюменской области, где были основаны следующие города: Тюмень, Тобольск, Обдорск, Тара, Березов.
- Основаны русские города в Среднем и Нижнем Поволжье: Самара, Саратов, Царицын.
Трагическим событием правления Фёдора стало убийство в Угличе в 1591 году царевича Дмитрия. Именно из-за этого в 1598 году династия Рюриковичей пресеклась. Наследников не было и престол занял Борис Годунов.