С 11 века Русь вступила в период феодальной раздробленности. Это был закономерный этап общественно-экономического развития. Начинается обособление удельных княжеств и боярских вотчин. Ярослав Мудрый перед своей смертью в 1054 году распределил между своими сыновьями уделы. Изяслав княжил в Киеве, Святослав в Чернигове, Всеволод в Переяславле, Игорь во Владимире-Волынском, а Вячеслав в Смоленске. По завещанию братья должны были чтить старшего брата и пресекать междоусобные распри и семейные ссоры. Но вскоре между ними началась борьба.
В это же время Киеву угрожают постоянные набеги половцев. Киевляне требовали у князя оружия. Но князь отказал им. Киевляне провозгласили князем Всеслава. Но в 1073 году Киевским князем стал Святослав. Когда киевским князем стал племянник Ярослава – Всеволод, на время распри прекратились. Но после его смерти все началось заново. Теперь в усобицы были вовлечены и внуки Ярослава: киевский престол занял Святопол, который правил до 1113 года.