Освоение русскими Сибири принято отсчитывать от похода Ермака 1581-1585 годов. Он произошёл в конце правления царя Ивана IV. Серьёзное освоение, то есть со строительством городов и острогов, а также со сбором с местного населения дани (ясака) началось при его сыне – Фёдоре Иоанновиче и продолжалось до конца XVII века, то есть до заключения Нерчинского договора с Китаем в 1689 году и до экспедиции Атласова на Камчатку в 1697 году. Известными исследователями Сибири были:
- Пётр Бекетов. Он основал Якутск, Олёкминск и Читу;
- Еналей Бахтеяров;
- Иван Галкин. Он основал Усть-Кут и Баргузин;
- Василий Колесников. Исследовал земли вокруг Байкала;
- Иван Москвитин. Первым из европейцев вышел на берег Охотского моря;
- Иван Перфильев. Основал Братск;
- Иван и Яков Похабовы;
- Иван Ребров. Исследовал Якутию;
- Андрей Дубенский. Основатель Красноярска.