История рыцарства началась с франкского короля Карла Мартелла, который боролся с арбами на Апеннинах. Именно он является учредителем новых воинских подразделений, ставших впоследствии элитой средневекового войска.
Имена рыцарей Средневековья – это сочетание личного имени и имени и титула предков, а также обязательное указание на территориальную принадлежность Дома.
История помнит имена многих рыцарей. Например,
- Ульрих фон Лихтенштейн – рыцарь-поэт;
- Раймунд VI Тулузский, прославившийся противоборством с Римом;
- Бертран де Борн, ставший прообразом для одного из героев «Божественной комедии» Данте.
- Готфрид Бульонский, ставший первым королем царства крестоносцев.