Худо-бедно – это наречие. Оно употребляется в разговорной речи. Данное слово следует писать через дефис.
Если наречие представляет собой сочетание близких по значению слов, то требуется дефисное написание.
- Заключенный худо-бедно смог объяснить, зачем совершил свое злодеяние.
- Марина худо-бедно понимала, чем вся эта история могла для нее обернуться.