Первой исторический период каменного века получил в науке название палеолит. Сам термин был введён в 1865 году Джоном Лаббоком.
Хронологические рамки палеолита – 2 500 000-13-10 тыс. до н.э., то есть он охватывает около 2,6 млн лет. На палеолит приходится 99% времени существования человечества.