Слово “герой” – это одушевленное существительное.
Обозначает одушевленный предмет, чаще человека. Грамматически это слово также относится к одушевленным существительным. Формально это проявляется тем, что окончание в винительном падеже единственного и множественного числа повторяет окончание родительного, а не именительного падежа.
Пример:
Мы очень рады приветствовать героя на нашем празднике (видеть кого? – “героя” – винительный падеж).