Глагол “ехать” относится к первому спряжению. Он спрягается следующим образом.
Я еду на велосипеде (-у).
Мы едем на машине (-ем).
Ты едешь домой (-ешь).
Вы едете за границу (-ете).
Он (она, оно) едет на мопеде (-ет).
Они едут на работу (-ут).
Так как это глагол 1 спряжения, то во втором лице единственного числа будет окончание “-ешь”. Во втором лице множественного числа будет окончание “-ете”.
Где едете? Уже проехали мост?
Куда едешь, мой друг?
Едите – форма второго лица множественного числа глагола “есть” (употреблять что-то в пищу). Требуется окончание “-ите”.
Где вы едите, когда путешествуете?