История знает несколько форм феодальной зависимости крестьян от феодалов:
- личная зависимость (от долгового рабства до полной зависимости, выраженной в невозможности покинуть феодала и в обязательном порядке работать на его земле, выплачивая ему как натуральные повинности, так и денежный оброк);
- поземельная зависимость, или прекарий (отсутствие у крестьянина личной земли);
- судебная зависимость, или пожалованный иммунитет (крестьянин подвергался суду феодала и не мог обжаловать его решения в суде высшей инстанции).