В Европе средневековое общество было феодальным. К Азии такое определение имеет частичное отношение. Феодализм европейского образца сформировался, например, в Японии.
Данное общество было построено по принципу «феодальной лестницы»:
- На её вершине находился король, который считался «первым среди равных».
- Ниже короля находились герцоги и графы. Первые имели достаточно сил для войн с королями. Например, можно вспомнить бургундского герцога Карла Смелого и его противостояние с королём Франции в середине XV века.
- Ниже графов находились виконты и бароны, а затем следовали рыцари – феодальное сословие. Они владели крестьянами и это позволяло содержать конное войско.