Казачий отряд во главе с атаманом Ермаком отправился в поход против Сибирского ханства в 1581 году. Поход завершился в в 1585 году.
Поход Ермака Тимофеевича против сибирского хана не был инициирован Иваном Грозным. Царь в это время был занят Ливонской войной. Тем не менее, именно 1581 год считается началом русского освоения Сибири.